RSSのitemの中に
<nicolivecommunity_name>hogehoge</nicolivecommunity_name>
のような名前空間がある場合は、
$rss->add_module(prefix=>'nicolive', uri=>'http://live.nicovideo.jp/');
のように
xmlnsを指定してから記述しないとデータを読めない。
add_moduleしておけば、
$rssData{coName} = $item->{nicolive}->{community_name};
のように読めるようになる。